E Il tema centrale e l'argomento principale della pre-astronautica è il presupposto che gli astronauti extraterrestri visitarono la terra in epoca preistorica o storica e quindi influenzarono la genesi dell'uomo (filogenesi umana) o il suo sviluppo culturale e tecnologico. La base principale sono le nuove interpretazioni di testi religiosi e mitologici, intesi come resoconti di eventi reali del passato e destinati a descrivere incontri con esseri extraterrestri.

Esempi di tali reinterpretazioni sono l'antica epopea indiana del Mahabharata, che descrive la battaglia tra gli dei dei Kaurava e dei Pandava, l'antica Edda norrena, che è in parte simile tematicamente, o il libro di Ezechiele dell'Antico Testamento, che descrive l'incontro di l'omonimo profeta del presunto dio biblico descrive il suo carro del trono. Le descrizioni di oggetti o luoghi mitici come l'Arca dell'Alleanza, il Carro del Trono o il Valhalla di Asgard nel circolo delle leggende nordiche sono interpretate come glorificazioni incomprese di armi altamente sviluppate, tecnologia militare e spaziale. Anche miti con contenuti simili vengono interpretati in modo simile, come la storia apparentemente universale di un grande diluvio divorante e della successiva salvezza dell'umanità e dell'ecosistema, che può essere trovata sia nel Diluvio biblico che nell'epopea sumero-babilonese di Gilgamesh dell'antico Miti della creazione indiani, cinesi o australiani. La pre-astronautica presuppone che queste tradizioni possano essere ricondotte a un intervento reale di esseri più evoluti, che nei miti viene espresso come un trauma umano primordiale (inconscio nel senso freudiano).

Importante per la tesi della pre-astronautica è anche la reinterpretazione dei resti archeologici e delle strutture architettoniche che, spesso contraddicendo l'archeologia consolidata, sono intese come un anacronismo: si presume che il loro aspetto non possa essere derivato da fenomeni precedenti o dalle possibilità tecniche di le istituzioni culturali dell’epoca. Similmente alle tradizioni mitiche, tali reperti sono interpretati come espressione di una tecnologia non compresa. Questi includono, ad esempio, statue, incisioni rupestri o rilievi di figure umane o sembianti, le cui teste rotonde e talvolta senza volto o che mostrano solo alcune parti del viso vengono interpretate come elmi (di astronauti) (ad esempio le statue Dogū dal Giappone, le incisioni rupestri della Val Camonica in Italia). Anche piccoli oggetti simili a uccelli o pesci provenienti dal Sud America precolombiano e dall'antico Egitto sono interpretati come modelli di macchine volanti. I geoglifi di Nazca in Perù, che comprendono figure di animali di grandi dimensioni, nonché linee rette e triangoli lunghi fino a 20 km, sono considerati, tra le altre cose, come piste di atterraggio.

La pre-astronautica non presuppone necessariamente che queste forme debbano essere il risultato diretto del contatto diretto con esseri altamente tecnici. Tali oggetti sono piuttosto intesi come espressione di un culto del carico preistorico, in cui gli uomini assistevano alle attività di questi esseri sulla terra e cercavano di evocare nuovamente i presunti dei imitando questi dispositivi e sistemi per loro inspiegabili.

Alcuni approcci interpretativi della pre-astronautica la collegano ad altre teorie scientifiche di frontiera. Ciò include considerazioni sull’esistenza di culture tecnicamente altamente sviluppate ma perdute come Atlantide o Mu nella preistoria umana, i cui abitanti sparsi potrebbero essere sopravvissuti fino ai primi tempi storici. Alcuni credono che queste culture siano state create o distrutte da alieni intelligenti o esseri che viaggiano nel tempo provenienti dal futuro. La conseguenza di tali contatti è l'emergere o l'ulteriore sviluppo della cultura umana o l'interpretazione di questi esseri come dei nel rispettivo pantheon mitologico.

A seconda del rappresentante della pre-astronautica, gli stessi fenomeni possono essere valutati in modo diverso. Un esempio è la costruzione delle piramidi nell'antico Egitto, in Mesoamerica e nel sud-est asiatico. A seconda dell'approccio, l'idea della costruzione piramidale viene trasmessa direttamente in tempi diversi nelle diverse regioni da esseri extraterrestri o dai sopravvissuti di civiltà tecniche precedenti (ad esempio Atlantide), oppure viene trasmessa a un'unica cultura (come l'antico Egitto), da dove questa idea è stata trasmessa attraverso contatti culturali.